700年以上前、100万を超える移民船の乗組員はワープ航法のエラーにより宇宙の迷子になり太陽系に戻れなくなった。彼らは地球に戻る方法を何としても見つけ出すことを国是とした銀河帝帝国を築き上げた。別の移民船から派生し、帝国を一方的に敵視する自由星…